Capteur de force MotoFit

MotoFit est un système qui modifie la position du robot en fonction de la force exercée pour aligner ou assembler des pièces. En fonctionnement normal, le robot est configuré pour le contrôle de position. Il se déplace ou conserve sa position même lorsque des forces externes sont appliquées, à condition que ces forces ne dépassent pas les limites susceptibles de provoquer une erreur.

Le capteur de force à six axes détecte trois forces de translation et trois moments axiaux pour détecter les forces externes pendant l'exécution d’une tâche. Trois opérations (toucher, ajuster et insérer) sont combinées pour fournir des ajustements automatiques de précision avec des surfaces d'accouplement de 10 à 100 μm. Les ajustements à grande vitesse jusqu'à 20 mm de profondeur avec une tolérance h7/H7 peuvent être réalisés en cinq secondes. De plus, les paramètres de contrôle de la détection de force peuvent être appris rapidement sans compétence particulière. La détection de la position d’un trou et la prévention des accrocs augmentent la fiabilité.

L'outil  « Engineering Support Tool » (EST), une application PC, est utilisé pour la configuration des capteurs et la création de tâches. Il prend en charge un ou deux robots, jusqu'à 24 fichiers et systèmes de coordonnées du robot ou de l'outil. Les tâches peuvent donc être modifiées sur le contrôleur si nécessaire.

Contenu à la livraison :

• Capteur à six axes (200 N (V) ou 1000 N (H ou V))
• Carte de communication à grande vitesse
• Boîtier d'alimentation
• Adaptateur de bride de montage spécifique au robot
• Logiciel « Engineering Support Tool » avec panneau d'interface

• Possibilité d'activer ou de désactiver chaque force de translation ou moment axial
• Graphiques utiles pour le dépannage et la configuration
• Instructions étape par étape
• Idéal pour les applications d'assemblage de pièces de précision, notamment les composants de la chaîne cinématique, les sièges, l'électronique, l'assemblage de batteries et les essais non