TCP Control Adjust – Pour soudage ARC

Vue d'ensemble

Le "TCP Control Adjust - Basic for ARC" (Q-Set Basic) de Yaskawa est une fonction d'inspection visuelle de la torche et d'ajustement du TCP pour les robots de soudage MOTOMAN. Un programme d'inspection est exécuté à intervalles réguliers pour vérifier la position du fil sur la torche. Il est ainsi possible de vérifier le positionnement précis et l'usure de la pointe de contact, ainsi que la qualité du fil (torsion). Le robot pénètre dans le dispositif d'essai avec une torche de manière à interrompre deux faisceaux de lumière laser avec le fil, tout en gardant la torche intacte.

Si l'outil est déformé, au moins une des barrières de lumière laser n'est pas interrompue. Dans ce cas, une alarme peut être affichée et la cause de l'erreur peut être corrigée par l'opérateur, ou la mesure automatique de la torche peut être lancée.

En cas de mesure et de correction automatiques des programmes, la torche (fil) est mesurée avec les faisceaux lumineux dans les directions X, Y et Z à l'aide d'un programme robotique spécial.

Les nouvelles données de l'outil sont alors utilisées pour convertir et corriger tous les programmes en tant que tâches relatives. Si les écarts maximaux admissibles de la torche sont dépassés, un message d'erreur s'affiche.

• Disponibilité accrue grâce à la détection précoce de l'usure de la torche
• Correction automatique du programme après une collision
• Ajustement automatique du TCP après un changement de torche
• Contrôle de la torche à intervalles réguliers