Notre gamme de robots industriels à grande vitesse, à la pointe de la technologie, compte plus d'une centaine de modèles pour répondre à tout type d'application. Elle comprend des robots spécifiques à forte capacité, à portée étendue, des robots 7 axes extrêmement agiles, des robots double bras à 15 axes ou encore des cobots.
Série NEXT
NEX4
Robots de manipulation pour une automatisation adaptative basée sur l'IA
Vue d'ensemble
Avec une charge utile de 4 kg et une portée de 550 mm, le robot compact NEX4 constitue le choix idéal pour un large éventail de tâches adaptatives de manipulation et d'assemblage dans des espaces de travail confinés. Exploitant la plateforme MOTOMAN NEXT, il est adapté aux applications d’automatisation dans lesquelles les robots utilisent des capteurs (par exemple, des caméras ou des capteurs de force) pour détecter, comprendre, évaluer et réagir de manière autonome à de nouvelles situations et à différentes variantes de pièces.
MOTOMAN NEXT intègre la programmation dite classique de robots grâce à un module de contrôle NVIDIA (ACU), offrant toutes les possibilités du monde traditionnel de l’automatisation (signal-based/OT) et du monde des technologies de l’information (data-based/IT), sur une seule et même plateforme. Les outils modernes d'ingénierie logicielle (par Yaskawa, NVIDIA, la communauté ROS 2), un environnement Docker LINUX ouvert ainsi que les services fournis par Yaskawa offrent aux programmeurs une liberté totale pour déployer efficacement et avec succès des applications robotiques basées sur l’IA sur le terrain.
Le robot NEX4 est équipé de servomoteurs nouvelle génération à haute inertie, issus de la nouvelle gamme Sigma-X de Yaskawa, qui allient fortes accélérations et précision absolue exceptionnelle. Cela pour une correspondance parfaite entre le monde réel et le monde virtuel, notamment dans le cadre de la planification automatique de trajectoires sans collision (path planning) ou du guidage précis par capteurs.
Des câbles d’alimentation et Ethernet (Cat6) sont intégrés dans le bras du robot, alimentant les préhenseurs « plug and play » ou les caméras sur la bride du robot, sans qu’il soit nécessaire d’installer des faisceaux de câbles externes le long du bras.
AVANTAGES CLÉS
• Conception compacte offrant à la fois une forte capacité de charge et une portée élevée (jusqu'à 4 kg/550 mm)
• Excellentes performances de mouvements et servocommande agile (nouveaux servomoteurs à haute inertie)
• Positionnement exceptionnel/précision absolue
• Faible encombrement
• Câbles d’alimentation et Ethernet, pour l’acheminement interne des câbles
• Classe de protection IP67
Détails techniques
- Nombre d'axes
- 6
- Charge admissible
- 4 kg
- Plage de travail
- 550 mm
- Répétabilité
- 0.01 mm
- Poids
- 29 kg
- Alimentation électrique
- 1 kVA
- Maximum Speed S Axis
- 465 °/s
- Maximum Speed L Axis
- 465 °/s
- Maximum Speed U Axis
- 525 °/s
- Maximum Speed R Axis
- 565 °/s
- Maximum Speed B Axis
- 565 °/s
- Maximum Speed T Axis
- 1000 °/s
- Options de montage
- Sol
- Autres spécifications
- x Non
Téléchargements
| Nom | |||
| NEX4 3D 2D/3D | | 2D/3D | ||
| NEX4 2D 2D/3D | | 2D/3D | ||
|
Flyer Robot NEX4
Handling robot for adaptive, AI-based automation Fiche technique | anglais |
Fiche technique | anglais | |
| MOTOMAN NEXT - Die Komplettlösung für adaptive Roboterautomation Brochures/Catalogues | allemand | Brochures/Catalogues | allemand | |
| MOTOMAN NEXT - The All-In-One Solution for Adaptive Robotic Automation Brochures/Catalogues | anglais | Brochures/Catalogues | anglais | |
| MOTOMAN NEXT - La solution tout-en-un pour une automatisation robotique intelligente et adaptative Brochures/Catalogues | français | Brochures/Catalogues | français |