Série NEXT

NEX7

Robots de manipulation pour une automatisation adaptative basée sur l'IA

Vue d'ensemble

Avec une charge utile de 7 kg et une portée de 927 mm, le robot compact NEX7 constitue le choix idéal pour un large éventail de tâches adaptatives de manipulation. Exploitant la plateforme MOTOMAN NEXT, il est adapt aux applications d’automatisation dans lesquelles les robots utilisent des capteurs (par exemple, des caméras ou des capteurs de force) pour détecter, comprendre, évaluer et réagir de manière autonome à de nouvelles situations et à différentes variantes de pièces.

MOTOMAN NEXT intègre la programmation dite classique de robots grâce à un module de contrôle NVIDIA (ACU), offrant toutes les possibilités du monde traditionnel de l’automatisation (signal-based/OT) et du monde des technologies de l’information (data-based/IT), sur une seule et même plateforme. Les outils modernes d'ingénierie logicielle (par Yaskawa, NVIDIA, la communauté ROS 2), un environnement Docker LINUX ouvert ainsi que les services fournis par Yaskawa offrent aux programmeurs une liberté totale pour déployer efficacement et avec succès des applications robotiques basées sur l’IA sur le terrain.

Le robot NEX7 est équipé de servomoteurs nouvelle génération à haute inertie, issus de la gamme Sigma-X de Yaskawa, qui allient fortes accélérations et précision absolue exceptionnelle. Cela pour une correspondance parfaite entre le monde réel et le monde virtuel, notamment dans le cadre de la planification automatique de trajectoires sans collision (path planning) ou du guidage précis par capteurs.

Des câbles d’alimentation et Ethernet (Cat6) sont intégrés dans le bras du robot, alimentant les préhenseurs « plug and play » ou les caméras sur la bride du robot, sans qu’il soit nécessaire d’installer des faisceaux de câbles externes le long du bras.

 

AVANTAGES CLÉS

  •      Conception compacte offrant à la fois une forte capacité de charge et une portée élevée (jusqu'à 7 kg / 927 mm)
  • Excellentes performances de mouvements et servocommande agile (nouveaux servomoteurs à haute inertie)
  • Positionnement exceptionnel/précision absolue
  • Faible encombrement
  • Câbles d’alimentation et Ethernet, pour l’acheminement interne des câbles
  • Classe de protection IP67

Détails techniques

  • Nombre d'axes
  • 6
  • Charge admissible
  • 7 kg
  • Plage de travail
  • 927 mm
  • Répétabilité
  • 0.02 mm
  • Poids
  • 48 kg
  • Alimentation électrique
  • 1 kVA
  • Maximum Speed S Axis
  • 375 °/s
  • Maximum Speed L Axis
  • 315 °/s
  • Maximum Speed U Axis
  • 410 °/s
  • Maximum Speed R Axis
  • 550 °/s
  • Maximum Speed B Axis
  • 550 °/s
  • Maximum Speed T Axis
  • 1000 °/s
  • Options de montage
  • Sol
  • Autres spécifications
  • x Non
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Téléchargements

Nom
NEX7 3D 2D/3D | 2D/3D
NEX7 2D 2D/3D | 2D/3D
Flyer Robot NEX7
Handling robot for adaptive, AI-based automation Fiche technique | anglais
Fiche technique anglais
MOTOMAN NEXT - Die Komplettlösung für adaptive Roboterautomation Brochures/Catalogues | allemand Brochures/Catalogues allemand
MOTOMAN NEXT - The All-In-One Solution for Adaptive Robotic Automation Brochures/Catalogues | anglais Brochures/Catalogues anglais
MOTOMAN NEXT - La solution tout-en-un pour une automatisation robotique intelligente et adaptative Brochures/Catalogues | français Brochures/Catalogues français