Série HC

HC20SDTP

Robot collaboratif à bras raccourci pour les applications en environnement confiné

Vue d'ensemble

En tant que version compacte du robot collaboratif HC20DTP, avec son bras court, le cobot à 6 axes HC20SDTP disposant d'une charge utile de 20kg est idéalement conçu pour les applications en environnement confiné.

Le cobot HC20SDTP est parfait pour les applications nécessitant une portée plus courte et une plus grande rigidité comme par exemple le vissage ou l'assemblage. Ce robot est aussi parfaitement adapté aux applications de manipulation ou de Pick & Place avec peu d'espace disponible pour ses mouvements.

La connexion Plug & Play des pinces est facilitée par la bride ISO ainsi que par les assistants de configuration du "Smart Pendant". Grâce aux capteurs de couple intégrés dans chaque axe, le cobot peut être utilisé dans une application collaborative sans utilisation de barrière de sécurité supplémentaire.

Points forts :

Programmation simplifiée grâce au “Smart Pendant” (incluant le “Smart Frame” et le guidage manuel)
Ecosystème de produits partenaires Plug & Play
Fonctionnement collaboratif sans nécessité de barrière de sécurité supplémentaire
Fonte d’aluminium robuste mais légère

Détails techniques

Nombre d'axes
6

Charge admissible
20 kg

Plage de travail
1412 mm

Répétabilité
0.05 mm

Poids
97 kg

Alimentation électrique
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
105 °/s

Maximum Speed L Axis
90 °/s

Maximum Speed U Axis
135 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Options de montage
Plafond, Mur, Sol

Téléchargements

Nom
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| allemand	Brochures	allemand
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| anglais	Brochures	anglais
Flyer HC20SDTP Brochures \| allemand	Brochures	allemand
Flyer HC20SDTP Brochures \| anglais	Brochures	anglais
HC20SDTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20SDTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE